12月5日，記者從泉州市豐澤區獲悉，近日，由福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院（簡(jiǎn)稱(chēng)“福建哈工大工研院”）自主研發(fā)的無(wú)人駕駛小巴士完成初步調試，預計明年6月在泉州軟件園投用。

小巴士沿著(zhù)道路行駛，處于無(wú)人駕駛狀態(tài)

小巴士沿著(zhù)道路行駛，處于無(wú)人駕駛狀態(tài)

在泉州數字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園，記者見(jiàn)到這輛小巴士正沿著(zhù)道路行駛，駕駛座上并沒(méi)有人，處于無(wú)人駕駛狀態(tài)，旁邊的工作人員僅充當安全員的作用。行駛中，當小巴士遇到障礙物靠近，會(huì )自動(dòng)停車(chē)。從外觀(guān)上看，這輛無(wú)人駕駛小巴士和普通巴士幾乎一樣，只是周身配裝了激光雷達、雙目攝像頭等。

旁邊的工作人員僅充當安全員的作用

“無(wú)人駕駛小巴車(chē)上搭載了諾瓦泰組合導航及三個(gè)激光雷達，從而實(shí)現自動(dòng)駕駛。通過(guò)算法，可以實(shí)現環(huán)境感知，再配合上傳感器的數據，它就能及時(shí)對障礙物做出判斷，可以避開(kāi)障礙物或者行人等。”福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院算法工程師黃小春介紹道，在軟件系統上，這輛汽車(chē)搭載了建圖算法、定位算法、路徑規劃算法、環(huán)境感知算法、底盤(pán)控制算法等功能，使得汽車(chē)可以按照既定的目標路線(xiàn)，實(shí)現點(diǎn)對點(diǎn)安全行駛。“未來(lái)這些自動(dòng)駕駛的相關(guān)技術(shù)還可以應用在比如物流車(chē)，以及一些消毒機器人身上，還可以搭載不同傳感器模塊，在機器人巡邏、清潔、配送、搬運等領(lǐng)域推廣應用。”

無(wú)人駕駛技術(shù)可以搭載不同的傳感器模塊，在多個(gè)領(lǐng)域中推廣應用

無(wú)人駕駛技術(shù)可以搭載不同的傳感器模塊，在多個(gè)領(lǐng)域中推廣應用

截至目前，圍繞智能制造裝備和智能機器人兩大研發(fā)方向，福建哈工大工研院已開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作項目或課題140項以上，培養產(chǎn)業(yè)技術(shù)人才1000余人，服務(wù)企事業(yè)單位350余家，直接落地合同近1億元，間接落地合同逾2億元。

無(wú)人駕駛技術(shù)可以搭載不同傳感器模塊，在多個(gè)領(lǐng)域中推廣應用

記者采訪(fǎng)得知，無(wú)人駕駛技術(shù)只是泉州數字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園眾多科研成果中的一個(gè)典型項目。目前，泉州市豐澤區機器人產(chǎn)業(yè)園正如火如荼建設中，福建哈工大工研院作為重要的技術(shù)轉移橋頭堡，正積極參與該項目。下階段，泉州數字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園將進(jìn)一步加快建設發(fā)展，不斷創(chuàng )新發(fā)展機制，培育壯大園區，形成功能完善、設施配套、環(huán)境友好、服務(wù)高效、智慧綠色、管理科學(xué)的現代服務(wù)業(yè)集聚發(fā)展區域。

來(lái)源：海峽都市報