▲具身智能雙臂機器人在操作中。

　　臺海網(wǎng)11月7日訊 （海峽導報記者 鄭薇 通訊員 郭煜新）11月3日，第十九屆“挑戰杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽“人工智能+”專(zhuān)項賽終審決賽在南京大學(xué)圓滿(mǎn)落幕。廈門(mén)大學(xué)“ASC-RCS”團隊憑借《端側可部署的雙臂操作算法設計》項目榮獲全國特等獎。

　　導報記者獲悉，該項目由廈門(mén)大學(xué)空間感知與計算實(shí)驗室牽頭，聯(lián)合廈門(mén)大學(xué)RCS機器人隊組建。一支由10名本科生、碩士生和博士生構成的跨學(xué)科團隊，從零開(kāi)始，歷時(shí)近四個(gè)月完成項目研發(fā)。

　　本項目聚焦具身智能雙臂機器人操作的核心技術(shù)難題，提升雙臂機器人在真實(shí)復雜場(chǎng)景中的自主操作能力。研究團隊針對非結構化環(huán)境中機器人的操作難點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了一套創(chuàng )新解決方案。針對實(shí)際應用中的關(guān)鍵挑戰，團隊引入了動(dòng)作后處理平滑機制，顯著(zhù)提升了動(dòng)態(tài)操作的連續性與穩定性。這些技術(shù)創(chuàng )新可實(shí)現機器人精準雙臂協(xié)同作業(yè)。同時(shí)，針對端側部署需求開(kāi)展算子優(yōu)化、模型壓縮與推理加速，實(shí)現算法在國產(chǎn)邊緣計算平臺的成功部署和實(shí)時(shí)推理。通俗地說(shuō)，該具身智能雙臂機器人項目旨在進(jìn)一步提升機器人的智慧思考能力、精細動(dòng)作能力，推動(dòng)具身智能算法從實(shí)驗室走向實(shí)際應用。“挑戰杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽自1989年舉辦至今，每?jì)赡暌粚?，已連續舉辦十九屆，被譽(yù)為當代大學(xué)生科技創(chuàng )新的“奧林匹克”盛會(huì )。廈門(mén)大學(xué)在本屆比賽中整體表現優(yōu)異，除了“人工智能+”專(zhuān)項賽的特等獎外，在主體賽和“揭榜掛帥”專(zhuān)項賽中共有17個(gè)項目獲獎，時(shí)隔14年再次捧得“挑戰杯”競賽“優(yōu)勝杯”。